NVIDIA Technical Blog
NVIDIA、AIエージェントでロボットの歩行学習環境を自動構築・訓練する手法を公開
- 米NVIDIAは2026年10月23日、複数のAIエージェントを連携させてロボットの歩行学習環境を自動構築・訓練するワークフローを公開した。
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- 米NVIDIAは2026年10月23日、複数のAIエージェントを連携させてロボットの歩行学習環境を自動構築・訓練するワークフローを公開した。
- NVIDIAが、手術ロボットの操作に連動して手術映像をリアルタイム生成する世界基盤モデル「Cosmos3-H-Dreams」を発表した。
- ABEJAが、VLMと高速判定モデル「openjev」を組み合わせ、追加学習やマーカーなしでロボットアームを動作させる実験結果を公開した。
- ABEJAのエンジニアが、GoProなどで撮影した一人称視点動画から手の動作を3D復元し、ロボットの学習用データを生成するパイプラインを開発した。
- Unitree社製ヒューマノイドロボット「G1 EDU」において、最高権限（root権限）で遠隔操作を可能にする2系統のリモートコード実行（RCE）の脆弱性が公表された。
- 中国の身体性AIロボット企業Galbotが2026年に25億人民元（約3億7,000万ドル）を調達し、企業評価額が220億人民元（約32億7,000万ドル）を超えたことが判明した。
- NVIDIAは2026年8月26日、異なる形状のロボットへ自律ナビゲーション機能を効率的に適応させるフレームワーク「COMPASS」の技術情報を公開した。
- ABEJAは、2026年8月16〜18日に仙台で開催された「第21回言語処理若手シンポジウム（YANS2026）」への参加報告を公開した。
- 中国・深圳のスタートアップLYNOOK Technologyが、専用ハードウェアと独自の空間技術を組み合わせたデスクトップ向け3D型AIコンパニオン製品を発表した。
- NVIDIAは、物理世界の挙動を学習した40億パラメータのモデル「Cosmos 3 Edge」をロボット制御向けに事後学習させる手法を発表した。
- 中国の人形ロボット企業AgiBotが、ロボット単体の製造から基盤モデルやシミュレーション基盤を統合したAI企業への転換を進めている。
- AWSのロボティクスSDK「Strands Robots」、Hugging Faceの「LeRobot」、および「Storage Buckets」を組み合わせた効率的なデータ循環ループが発表された。
- NVIDIAはエッジAI・ロボティクス向けプラットフォームの最新版「JetPack 7.2.1」を公開した。
- Googleは、AIエージェントの構築やスケール化を支援する3つの新しいGeminiモデル「Gemini 3.6 Flash」「3.5 Flash-Lite」「3.5 Flash Cyber」を発表した。
- NVIDIAは、ロボットの行動決定において物理法則の予測を重視する「World Action Model（WAM）」の研究と、その基盤となる「Cosmos 3」モデルの詳細を公表した。
- NVIDIAは、医療用ロボット開発におけるデータ不足や検証コストの課題を解決するシミュレーション基盤を発表した。
- NVIDIAは、手術支援ロボットの動作モデルを自律的に訓練・評価するためのリアルタイム生成シミュレータ「Cosmos-H-Dreams」を発表した。
- 物理AIやロボティクス開発における最大のボトルネックは、モデル訓練用の実データが決定的に不足していることである。
- 米NVIDIAは、既存の3DやデジタルツインのアプリケーションにRTXセンサーシミュレーションを統合できるライブラリ「ovrtx」のプレリリース版をGitHub上に公開した。
- NVIDIAが、エッジデバイス向けに設計された40億パラメータの世界モデル「Cosmos 3 Edge」を公開した。